Jsme největší strojírenský web
Oslavte s námi víc než 142 tisíc návštěv a 752 tisíc zobrazených stránek za měsíc leden! Máme pro vás dárek...

Rozhovor: Kolaborativní roboty Hanwha s překvapivě velkým zázemím

Tomáš Trojan vydáno dne 2. prosince 2020

Mezi lákavé exponáty, které naše redakce chtěla naživo vidět na veletrhu Amper 2020, patřil kolaborativní robot Hanwha. Jelikož se veletrh nekonal, požádali jsme o seznámení s touto značkou robotů pana Tomáše Rudleho, výkonného ředitele společnosti HCR Czech.

Tomáš Rudle je univerzitním vzděláním technolog s přesahem do manažerského řízení. Celou dobu podnikání působil v oblasti průmyslového inženýrství, kde se optimalizovaly procesy, výrobní linky, jednotlivá pracoviště, prostorové uspořádání výrobních hal, řešila se produktivita lidí, pořádek a ergonomie. Všude viděl, že robotizace je do budoucna jediná možná cesta. Aktuálně se v tomto oboru dále postgraduálně vzdělává. Písmena HCR v názvu společnosti, kterou Tomáš Rudle vede, znamenají Hanwha Colla-borative Robots.

Značka Hanwha není českému zákazníkovi příliš známá, přitom reprezentuje obrovskou a význam-nou technologickou společnost. Můžete nám ji trochu přiblížit?

Tomáš Rudle, HCR Czech: Korporace Hanwha je čtvrtou největší jihokorejskou firmou. Zabývá se výrobou leteckých proudových motorů a jejich součástí, je to největší dodavatel do společnosti Rolls Royce. S leteckými motory, vyráběnými námi zastupovanou korporací, se můžete setkat na křídlech letadel Airbus, Boeing nebo Embraer. Hanwha má na starosti kompletně celý jihokorejský vesmírný program. Hanwha je světová jednička ve výrobě fotovoltaických článků, významná světová firma ve výrobě SMT strojů, významný výrobce bezpečnostních kamer, velký producent obráběcích CNC strojů. V oblasti CNC strojů vloni Hanwha fúzovala s Doosanem. Po tomto výčtu jistě nepřekvapí, že je Hanwha z hlediska obratu také jednou ze tří největších firem, které se zabývají výrobou robotů.

S kolaborativními roboty se doslova „roztrhl pytel“. Jaké jsou silné stránky těch od Hanwha?

Z pohledu potenciálního koncového zákazníka může být tento trh trochu nepřehledný. Pomineme-li klasickou obchodnickou argumentaci, zpětná vazba od našich zákazníků říká, že naše provedení spolupracujících robotů je na trhu to nejvíce průmyslové. Ve srovnání s konkurencí máme zpravidla vyšší celkovou hmotnost robotů. Z prosté mechaniky je zřejmé, že čím těžší robot, tím snadnější práce nebo manipulace s břemenem. Uvnitř našich robotů najdete výhradně ty nejkvalitnější harmonické převodovky Harmonic Drive. Naše roboty jsou kompletně vyráběny v Jižní Koreji. Prorazit chceme rovněž obchodně a technickou podporou. Nemáme klapky na očích a nechceme všechny naše roboty nasazovat sami. Již nyní, po pár měsících aktivní činnosti, máme silné partnery, kteří naše roboty aktivně nabízejí. Také máme nasmlouvány systémové integrátory podle druhu aplikace. Máme tedy vytvořenou síť partnerů a sdílíme si informace navzájem. Nestane se tak, že se u zákazní-ka přetlačují tři firmy s jednou značkou robotů. Díky těmto skutečnostem jsme se za pár měsíců dostali na prodejní čísla některých konkurentů, kterým to trvalo několik let.

Jižní Korea je daleko. Jak je řešena podpora? Jaká je rychlost dodání robotů a dostupnost náhradních dílů?

Hanwha má samozřejmě vyřešenou technickou podporu pro celou Evropu přímo tady na kontinentu. Ve Frankfurtu nad Mohanem je technické centrum, programátorská podpora a další zařízení od Hanwha k otestování – CNC stroje a SMT stroje. Drtivou většinu běžné podpory pro naše partnery v Česku a na Slovensku jsme ale schopni poskytnout přímo z našeho sídla v Otrokovicích. Co se týká dodávek našich robotů – samo-zřejmě máme v Otrokovicích roboty skladem. V případě větších objednávek je možno využít centrální sklad pro Evropu, který je umístěn v Hamburku a je tam skladem vždy až 500 robotů. V případě řešení poruchy robotu nebo technického problému je zákazníko-vi okamžitě dodán nový robot stejné nosnosti, přehrán program a zákazník může dál vyrábět. Teprve poté se začne-me zabývat závadným robotem. Vše je navrženo tak, abychom skutečně našim zákazníkům sloužili. Tedy jednoduchý funkční systém stojící na baťovských principech.

Ovládání robotů je obecně čím dál intuitivnější. Jak je řešeno programování u vás?

U nás je programování robotu velmi snadné. Vše probíhá v softwarovém prostředí RODI, které Hanwha vyvinula pro roboty HCR. Displej tabletu je u našich robotů úmyslně odporový, nikoli kapacitní, aby jej bylo možné ovládat v reálném provozu v pracovních rukavicích. Prostředí a způsob programování klikáním na několik základních ikon jsou velmi podobné jako u konkurence. Kdo umí ovládat spolupracující robot od jiného výrobce, bude velmi pravděpodobně umět během několika hodin ovládat i robot od nás. Nejoblíbenějším způsobem programování je režim tzv. přímého učení, který zvládne opravdu každý.

Jaká je kompatibilita s běžnými evropskými koncovými efektory?

Nově uváděné koncové efektory mají většinou zaručenu 100% kompatibilitu s našimi roboty automaticky. To pro koncového uživatele znamená, že pokud před zapojením robotu správně namontuje a zapojí koncový nástroj – ten se mu pak automaticky objeví přímo v základním programovacím prostředí robotu, tedy v programu RODI. S aktuálně nejaktivnějším výrobcem, dánskou firmou OnRobot, máme velmi dobrou spolupráci. U dalších evropských výrobců, jako je Schunk, Zimmer, Schmalz, je to pak otázka konkrétního modelu koncového nástroje. Tato situace se pro nás neustále zlepšuje. V blízké době pak pravděpodobně bude většina koncových nástrojů, včetně těch složitějších, zapojena do konektorů na zápěstí robotu a odpadne tak kabeláž po robotickém ramenu.

HCR není jediná firma, která na našem trhu roboty Hanwha prodává. Jaký je vztah mezi HCR Czech a ostatními distributory?

Česká republika je, vzhledem ke stále nedostatečné a nevybudované dopravní infrastruktuře, poměrně velká a tradičně velmi průmyslová. Je zde obrovský počet firem. Proto jsme se už na začátku dohodli s naším dlouholetým partnerem, společností Hennlich, že nám pomohou s prodejem robotů HCR. Hennlich se stará o západní část Česka, my o tu východní. Máme ale další partnerské společnosti, takže, kdo potřebuje svařování, jde přes společnost Prospot SK. Kdokoli řeší průmyslové značení, etiketování, QR kódy atd., spolupracuje se společností Leonardo Technology. Všichni, kdo budou řešit kamerový systém, bin picking a další 3D kamerové aplikace, využijí firmu AMV Technology.

Jakými technologiemi je zajištěna bezpečnost spolupráce s člověkem?

Hlavní technologií, která u nás zajišťuje bezpečnost a stará se o to, že robot při kolizi zastaví, je snímání odběru elektrické energie. Na přání zákazníka za příplatek může být zápěstí robotu navíc vybaveno F/T senzorem, který dokáže měřit momenty sil a je citlivější. Stejně jako všichni ostatní výrobci spolupracujících robotů podléháme celosvětové normě, která nám říká, že minimální kolizní síla, při které musí robot zastavit, je 25 Nm. Při takové kolizní síle by nemělo nikdy dojít k nějakému zásadnímu zranění operátora ve výrobě. Dalším způsobem ochrany okolí je zpomalení pohybů. Při plně spolupracujícím režimu se robot může pohybovat pouze rychlostí 25 cm/s. Obecně je bezpečná i běžná rychlost pohybů spolupracujících robotů 1 m/s, ta ale již vyžaduje od operátora striktní dodržování pracovních postupů a bezpečnostních zón okolo robotického ramene.

Hanwha připravuje vlastní strojové vidění. Zařízení, která jsou na trhu, vás neuspokojují?

Je to logický krok od významného světového výrobce dohledových kamerových systémů a CCTV řešení. Co jsme měli možnost vidět, bude to opravdu „bomba“ a na trhu tuto technologii zatím nikdo nemá. V tuto chvíli nemohu být konkrétnější.

Do jakých průmyslových oborů se teď roboty v ČR nejvíce dodávají a kde podle vás mají největší potenciál do budoucna?

To je poměrně obsáhlá a složitá otázka. Největší tlak na vysokou efektivitu výroby je v automobilovém průmyslu, takže se logicky s největším stupněm automatizace a robotizace setkáváme právě tam. Z důvodu pandemie ale v poslední době tato oblast omezila produkci. Dobrým oborem je i letecký průmysl, ale také je hodně citlivý na jakákoli krizová období. Oborem, který je zdravý a není v něm nyní žádný útlum, je potravinářský průmysl. Celkově je pro nás dobré strojírenství a zejména malé a střední firmy. Nepodléhají totiž schvalovacím procesům mezinárodních korporací.

Příspěvek zatím nikdo neokomentoval. Buďte první.