Automatizace lepení pomocí průmyslových robotů: když přesnost rozhoduje

Ruční aplikace lepidla bývá problematická zejména u tvarově složitých výrobků nebo při požadavku na vysokou opakovatelnost. Operátor dávkuje lepidlo vizuálně, což často vede k nadspotřebě materiálu nebo kolísání kvality spoje. U výrobků s vyšší přidanou hodnotou se takové odchylky rychle projeví v reklamacích i nákladech.

Robot naopak pracuje podle definované trajektorie a dávkování je řízeno v reálném čase. Systém tavné jednotky, vyhřívaných hadic a aplikační hlavy komunikuje s robotem a upravuje průtok lepidla podle jeho rychlosti a polohy. Pokud robot zpomalí v oblouku, systém automaticky sníží dávku. Pokud zrychlí, průtok se upraví. Výsledkem je rovnoměrný nános bez přebytků a bez přerušení.

Příběh z automobilového průmyslu

Typickým příkladem je projekt ve společnosti Teijin Automotive Technologies Czech, kde bylo nutné řešit lepení krytů baterií pro elektromobily. Hliníkové výlisky měly složitou 3D geometrii a lepidlo muselo být naneseno přesně – včetně vynechání definovaných oblastí. Ruční aplikace by zde byla nejen pomalá, ale i obtížně opakovatelná. Robotické pracoviště s technologií Robatech umožnilo přesné kopírování tvaru dílu a řízené dávkování v každém bodě trajektorie. Výsledkem byla vyšší kvalita spoje, snížení spotřeby materiálu a stabilní výrobní takt.

Robot nebo kobot?

Z pohledu technologie lepení není zásadní, zda pracoviště využívá kolaborativní nebo klasický průmyslový robot. Profesionální systém dávkování dokáže spolupracovat s oběma variantami. Kolaborativní roboty se hodí pro flexibilní výrobu a menší série. Průmyslové roboty nacházejí uplatnění při vysokých rychlostech a ve vícesměnném provozu. Klíčové je, že systém řízení nánosu lepidla je schopen synchronizovat dávkování s pohybem v obou případech.

Když šlo o čas: výroba filtrů během pandemie

Jiný příklad přinesla doba pandemie. Při výrobě dýchacích masek ve společnosti WPA bylo potřeba rychle vytvořit pracoviště pro fixaci nano filtru do plastového těla. Lepidlo o teplotě 110 °C muselo být aplikováno přesně a opakovatelně, a to při tolerančních odchylkách rozměrů jednotlivých dílů. Kolaborativní robot s aplikační hlavou převzal monotónní a tepelně náročnou operaci. Správně nastavené dávkování a komunikace mezi robotem a tavnou jednotkou umožnily produkci přes 15 000 kusů denně při zachování kvality spoje.

Co robotické lepení přináší

Automatizované lepení znamená:

• přesný nános i u tvarově složitých výrobků,
• snížení spotřeby lepidla díky řízenému dávkování,
• omezení zmetkovitosti,
• a nahrazení monotónní manuální práce.

Robot nepodléhá únavě ani kolísání výkonu. Každý výrobek je zalepen stejným způsobem jako ten předchozí. V prostředí, kde rozhoduje kvalita a opakovatelnost, jde o zásadní výhodu.

Robot je jen polovina úspěchu

Automatizace lepení pomocí robotů dává smysl tam, kde je požadována přesnost, stabilita a dlouhodobá efektivita. Samotný robot však nestačí. Klíčem je správně navržený systém lepení, schopný reagovat na změny rychlosti i tvaru výrobku. Firmy, které dnes řeší nedostatek pracovní síly, tlak na kvalitu a snižování nákladů, by měly vnímat robotizované lepení jako logický krok dalšího rozvoje. Správně navržené řešení dokáže spojit robotiku a technologii lepení do jednoho funkčního celku – a právě zde se rozhoduje o skutečné přidané hodnotě automatizace.