Robotická pracoviště na kolečkách – 3 příklady z praxe

Mobilní robotická pracoviště (MRP)

Mobilní robotické pracoviště představuje kompaktní buňku, která spojuje kolaborativní robotiku, modulární zásobníky a princip plug-and-produce. Během desítek minut pracoviště přesunete tam, kde je právě třeba, čímž umožníte flexibilně automatizovat výrobní procesy.
Jak vypadá adaptivní výroba v reálných provozech a jaké výsledky přináší? Podívejte se na příklady implementace mobilních robotických pracovišť z praxe pod taktovkou společnosti KINALI.

Precizní úchop a produktivita vyšší o 70 %

Ve společnosti Delong Instruments, která vyrábí díly pro elektronové mikroskopy, hraje roli nejen produktivita, ale i maximální šetrnost při manipulaci. Firma hledala způsob, jak automatizovat obsluhu CNC soustruhů, a to bez zásahů do infrastruktury a s možností rychlého nasazení u různých strojů. KINALI ve spolupráci s ADATE navrhla řešení, které zvládne plně bezobslužný cyklus i v náročné výrobě s vysokými požadavky na přesnost.

Mobilní buňka s jemným dotykem

Výsledkem je mobilní robotické pracoviště postavené na kobotu AUBO i5 a platformě ProFeeder Flex, které je vybavené třízásobníkovým systémem s kapacitou až 300 dílů na směnu. Buňka zvládá velmi jemnou manipulaci, což je klíčové pro práci s precizními obrobky. Gripper je navíc doplněný o integrovaný vysokotlaký ofuk, který čistí díly přímo během manipulace. Nasazení do provozu je nyní otázkou minut. Díky intuitivnímu programování vedením robotické ruky není třeba složité nastavování. Celé pracoviště je navíc mobilní a snadno přesunutelné ke kterémukoli stroji v hale.

Výsledky z provozu

Po nasazení mobilního robotického pracoviště vzrostla produktivita o 70 %. Obsluha strojů se výrazně zjednodušila, odpadly zbytečné prostoje a zároveň se zachovala vysoká kvalita manipulace. Na citlivých komponentech nezůstávají žádné stopy po uchopení, což bylo pro Delong Instruments zásadní. Pro podrobné informace o realizaci si přečtěte případovou studii od KINALI.

Od svařování plastů po obsluhu plotteru

Příkladem dalšího nasazení mobilního robotického pracoviště v praxi je projekt pro výrobce logistických obalů Lemmacon. Firma hledala způsob, jak automatizovat obsluhu ultrazvukové svářečky plastových beden, ulevit pracovníkům od fyzicky náročné manipulace a zároveň si ponechat možnost pružně reagovat na další výrobní úkoly, například obsluhu plotteru.

Univerzální technické řešení

Společnost KINALI dodala mobilní pracoviště s kobotem AUBO i10 na platformě EasyRobotics, které je doplněné o systém SMARTSHIFT pro rychlou výměnu nástrojů. Díky tomu dokáže jedna buňka zvládnout řadu úkonů a rychle mezi nimi přecházet.
Kobot obsluhuje ultrazvukovou svářečku, u níž řídí proces prostřednictvím digitálních vstupů a výstupů a zároveň kontroluje dostatečnou hloubku svaru pro zajištění pevnosti spoje. Stejně snadno se pak přepne na manipulaci s obalovým materiálem u plotteru, a to díky gripperu s přísavkami.

Výsledky z provozu

Univerzální mobilní buňka dnes v Lemmaconu nahrazuje těžkou ruční práci, eliminuje riziko nekvalitních svarů a umožňuje pružně přecházet mezi různými typy výrobků. Z jednoho pracoviště se tak stalo univerzální řešení, které firmě šetří čas, zvyšuje kvalitu a posiluje flexibilitu celé výroby. Podrobnosti i nasazení mobilního robotického pracoviště najdete v případové studii.

Mobilní robot v laboratorním prostředí

Třetím praktickým příkladem nasazení mobilního robotického pracoviště je projekt pro pražskou laboratoř společnosti ALS. Firma hledala cestu, jak automatizovat proces vylévání zkumavek se vzorky, který byl dosud prováděný ručně. Jednalo se o časově náročnou, monotónní a zároveň rizikovou činnost – při manipulaci hrozil kontakt se zdraví nebezpečnými látkami.

Přizpůsobený pro noční provoz bez obsluhy

Cílem automatizace bylo zvýšení efektivity, snížení podílu manuální práce a umožnění bezobslužného provozu i přes noc. Společnost KINALI dodala mobilní robotické pracoviště postavené na platformě EasyRobotics s kolaborativním robotem AUBO i5. Tři stoly se šesti pozicemi pro přepravky poskytují kapacitu na celé dlouhé cykly bez zásahu obsluhy, a to včetně nočního provozu.
Robot je vybavený univerzálním pneumatickým gripperem, který zvládá různé typy zkumavek bez nutnosti výměny nástroje. Speciálně vyvinutý mechanismus se samostatným gripperem a kyvným pohonem pak zajišťuje bezpečné otevření, vylití a likvidaci vzorků. Součástí řešení je i intuitivní ovládání a signalizační maják, který jasně ukazuje stav pracoviště.

Výsledky z provozu

Nové robotické pracoviště umožňuje laboratoři ALS provozovat dlouhé cykly bez obsluhy, čímž šetří pracovní kapacity a zároveň eliminuje zdravotní rizika. Díky univerzálním manipulačním prstům spolehlivě zvládá různé typy zkumavek a přizpůsobuje se požadavkům laboratoře.
Projekt se tak stal inspirativní ukázkou toho, že mobilní robotika dokáže efektivně automatizovat i rutinní laboratorní procesy a proměnit je v bezpečný a spolehlivý systém. A pozitivně jej hodnotí i sám klient: „Se společností Kinali se nám spolupracovalo dobře. Oceňujeme jejich ochotu poskytnout CAD výkresy k jednotlivým dílům a umožnit nám v budoucnu dále optimalizovat a vylepšovat celé robotické pracoviště.“

Co spojuje všechny příklady? Flexibilita

Mobilní robotická pracoviště spojují rychlost nasazení principu plug-and-produce s průmyslovou robustností. Umožňují firmám pružně reagovat na výkyvy v poptávce, zvyšovat efektivitu výroby bez stavebních úprav a využít jeden systém na více procesů.
Pro menší a středně velké firmy, které často váhají nad investicemi do automatizace, je to důležitý signál. I když řešení nepředstavuje zanedbatelnou investici, vyplatí se. Protože mobilní robotické pracoviště přesunete mezi stroji, hravě se přizpůsobí novým úkolům a nikdy nemusí stát ladem. Návratnost v krátkodobém horizontu je tak prakticky zaručená.
Společnost KINALI v těchto projektech nevystupuje jen jako dodavatel technologií, ale jako partner, který integruje hardware i software a pomáhá klientům dlouhodobě rozvíjet výrobu. Mobilní robotická řešení se proto stávají pragmatickým vstupem do adaptivní automatizace. Jsou ekonomickým, škálovatelným a ověřeným řešením pro vyšší flexibilitu a produktivitu výroby.