Z robotů děláme CNC stroje. Flexibilnější a levnější než klasická centra

Profesní dráhu Jiřího Samka formovala zejména jeho zkušenost ve firmě Stäubli, kam nastoupil jako aplikační technik a vypracoval se na pozici obchodního ředitele pro celou východní Evropu. Touha po vlastní firmě s originálním produktem ho postupně dovedla k založení firmy SinuCraft. Jakou přidanou hodnotu nabízí, vysvětluje v následujícím rozhovoru.

Co si představit pod pojmem „CNC stroj s šestiosou kinematikou“?

Já mám zkušenost v oblasti robotů a kolega Aleš Manych do hloubky rozumí programování CNC strojů. Technika nás oba hrozně baví. V jednom okamžiku jsme si uvědomili, že je v našich silách propojit svět robotů a CNC technologií. Založili jsme firmu SinuCraft s cílem stavět a dodávat CNC stroje využívající šestiosou kinematiku. Zní to možná složitě, ale stojí za tím jednoduchá úvaha: využíváme výhody robotů – jejich kompaktnost a flexibilitu – a kombinujeme ji s robustním CNC řízením. Od založení firmy ještě neuběhl ani rok a už máme dva stroje prodané a třetí právě instalujeme ve firmě nedaleko Pardubic. V principu vezmeme robotické rameno a kompletně ho osadíme naším řízením. Rozvaděč je od A do Z náš produkt se Siemens komponenty. Výsledkem je stroj, který vypadá jako robot, pracuje jako robot, ale k řízení využívá systém SINUMERIK ONE. S firmou Siemens máme velmi dobrou spolupráci a budeme na jejich stánku na MSV v Brně prezentovat, jaké výhody CNC řízení přináší.

Shrňte stručně tři největší přínosy tohoto řešení z pohledu uživatele.

Reakce našich zákazníků jsou velmi pozitivní. První výhodou je srozumitelnost. Operátor vidí prostředí, které dobře zná z klasických CNC center. SINUMERIK ONE je standard, který se učí na středních i vysokých technických školách. Operátorů, kteří v SINUMERIK ONE umí pracovat, je na trhu násobně více než těch, kteří dokáží naprogramovat robot. Skoro každá firma tak má lidi, kteří s naším strojem budou umět pracovat hned první den od jeho dodání. To je obrovská výhoda při zavádění nové technologie. Na druhém místě bych zmínil nízkou cenu. Náklady na pořízení našeho stroje jsou přibližně poloviční než při koupi klasického CNC centra. Přitom udělá naprosto stejnou práci s přesností, která je pro většinu aplikací zcela dostatečná. Za třetí získají zákazníci velmi flexibilní šestiosý stroj. Dostanou jedno kompaktní zařízení, které umí frézovat, tisknout i svařovat. To jim šetří nejen peníze, ale i prostor a čas. To jsou podle mě hlavní důvody, které dávají naší technologii velkou budoucnost.

Co dalšího přináší CNC řízení kromě snadné ovladatelnosti?

Po prvních krocích v robotickém 3D tisku jsem se ocitl v situaci, kdy jsem potřeboval dosáhnout vyšší přesnosti. Klasické průmyslové roboty jsou vyvinuté hlavně pro manipulaci – přemístit díl z bodu A do bodu B. Tam nepotřebujete přesnost na desetiny milimetru. Ale když začnete obrábět nebo tisknout ve velkém měřítku, najednou zjistíte, že robot prostě není stavěný na to, aby jel po dráze přesně a konzistentně. S Alešem jsme se rozhodli robotům tu přesnost dodat právě CNC řízením. Svět CNC od počátku vznikal pro přesnou a precizní práci. Nabízí tedy doplňky, které nám automaticky pomáhají: třeba obrobkové sondy a odměřovací cykly, prostě věci, které by se v robotice musely pokaždé složitě programovat. Dosahujeme nyní přesnosti obrábění na desetiny milimetru. Dále je SINUMERIK ONE z podstaty velmi stabilní systém s nejvyšší úrovní průmyslové kyberbezpečnosti. Jeden rozvaděč může řídit až čtyři stroje.

Co nabízí váš stroj v porovnání s CNC centrem?

Začnu tím nejjednodušším – instalací. Robot se připevní čtyřmi šrouby do země a hotovo. Žádná obrovská základová deska, žádné složité stavební přípravy, jak to znáte u velkých portálových strojů. To už samo o sobě znamená obrovskou úsporu času i peněz. Další velké plus je jeho kompaktnost a nízká energetická náročnost. Když vidíte vedle sebe klasické CNC centrum a náš stroj, rozdíl je jasný. A pak je tu ještě jedna věc, která zákazníky hodně zajímá – zdvih. U velkého CNC stroje za čtrnáct milionů máte zdvih 900 milimetrů. My jsme schopni obrábět nebo tisknout díly vysoké 2,5 metru. V praxi to znamená, že zákazník může vyrábět věci, na které by s tradičním CNC vůbec neměl šanci.

Na začátku rozhovoru jste zmínil i snadnou změnu na jinou technologii. Jaké operace může CNC řízený robot vykonávat?

Na jeden a ten samý stroj lze nasadit frézovací hlavu, extruder pro 3D tisk, svářečku, laser nebo brusku. To vám klasické CNC centrum nenabídne. My dáváme zákazníkům do ruky nástroj, který poroste spolu s jejich firmou. Broušení jsme začali aktivně nabízet poměrně nedávno. I zde může zákazník těžit z výhodné kombinace svařování a broušení na jednom stroji. Konkrétně broušení můžete vidět na MSV v Brně, kde jej bude prezentovat naše partnerská společnost SP Tech.

Zatím jsme mluvili především o softwaru, jaký používáte hardware?

Chceme, aby nás profesionálové v průmyslu brali vážně, takže od počátku jdeme cestou vysoké kvality. Pro 3D tisk nabízíme špičkový extrudér značky CEAD. Pokud jde o robotická ramena, navázali jsme spolupráci se švýcarskou firmou MABI Robotics. Roboty MABI překračují běžné standardy, mají například přímé odměřování v každé ose. Umíme ale nabídnout i ekonomičtější řešení pro méně náročné aplikace. Díky nám tak profesionální velkoformátový 3D tisk již není drahý luxus, ale reálně dostupná technologie pro každou nástrojárnu nebo truhlárnu.

Nástrojáři jsou tedy vaší hlavní cílovou skupinou?

Jistě, od počátku máme na mysli hlavně průmyslové využití. Právě ve výrobě forem nebo prototypů dává velkoformátový tisk obrovský smysl. Zvláště v kombinaci s následným obrobením. Ukazuje se ale, že můžeme mít daleko širší záběr. Díky designeru Pavlu Křížovi jsme se třeba zapojili do projektu, který nám otevřel dveře do světa architektury. Velmi oceňované interiérové prvky v kancelářích firmy Škoda v centru AFI City v Praze vznikaly pomocí naší technologie.

Kam směřujete do budoucna?

Zmíněný projekt pro Škodovku ukazuje, že se můžeme ocitnout a být úspěšní i tam, kde jsme to vůbec nečekali. To mě hodně baví, najednou propojujeme průmysl s uměním. Jinak náš cíl je jasný: ukázat, že CNC stroje s šestiosou kinematikou jsou evolučně vyspělejším druhem výroby. Do pěti let je bude firma SinuCraft dodávat do firem v celé Evropě.