Jak offline programování mění využití robotických pracovišť

Aby byl výsledek bezchybný, je nutné správně nastavit trajektorii robota, zvolit vhodný brusný nástroj, pomocí kompenzátoru nastavit přítlačnou sílu pro každou fázi procesu (míněno tím např. i sílu přítlaku při najíždění do řezu, aby se zabránilo „podbroušení místa nájezdu“) a v neposlední řadě zvolit správné otáčky nástroje. Vývoj takového procesu zabírá mnoho času a testování přímo v brousicí buňce navíc znamená odstavení zařízení z výroby.

Offline programování s Tecnomatix Process Simulate

Klíčovým řešením je offline programování pomocí Tecnomatix Process Simulate. Toto řešení umožňuje programování jednotlivých robotů i celých linek s pokročilou simulací. Hlavním přínosem je výrazné zkrácení času přípravy trajektorií – z několika dnů na minimum.

• Tradiční přístup: ruční programování přímo v buňce může zablokovat robot až na 5 dní.
• Offline přístup: program připravíte v kanceláři a v buňce jej finálně otestujete během jediné směny.

Proces zahrnuje vytvoření digitálního modelu pracoviště, doplnění kinematiky robota a následnou kalibraci podle reálného zařízení. Díky tomu lze minimalizovat odchylky a redukovat nutné korekce. V případě broušení si navíc kompenzátor snadno poradí s drobnými rozdíly v řádu milimetrů.

Digitální dvojče se testuje na funkčnost včetně speciálních úloh, jako je zapínání či vypínání brusky přes PLC. Díky tomu simulace odpovídá realitě a umožňuje ověřit celý postup, včetně časů cyklů, kolizí nebo synchronizace více robotů. Velkou výhodou je i to, že v jedné buňce mohou pracovat roboti s různými řídicími systémy.

SINUMERIK ONE a RunMyVirtual Machine

Další možností je využití robota řízeného pomocí systému SINUMERIK ONE s aplikací RunMyVirtual Machine. Tento nástroj dokáže přenést kompletní digitální dvojče nejen

CNC robotického pracoviště, ale i libovolného obráběcího stroje s tímto řídicím systémem, přímo do PC.

To umožňuje:

• testovat programy mimo reálný stroj,
• ladit funkce a NC programy,
• zrychlit přípravu a odladění výroby.

Velkým benefitem je propojení se systémem Siemens NX CAM. Data jako je NC program, nulové body či informace o nástrojích, se přenesou jediným kliknutím z NX CAM do řídícího systému. V praxi to funguje tak, že ze stroje stáhnete otisk řídicího systému, který následně spustíte v emulátoru.

Tento postup jsme úspěšně využili i u robotického pracoviště. Robot se zde chová jako CNC obráběcí stroj – lze používat cykly SINUMERIK a workflow je podobné programování pětiosých CNC strojů. Díky tomu zvládne programování nejen specialista na robotiku, ale i zkušený CNC programátor.

Přínosy pro praxi

Offline programování přináší firmám zásadní výhody:

• rychlejší přípravu trajektorií mimo pracoviště,
• vyšší využití robotů a strojů,
• přesnější plánování výroby,
• snadnější reakci na změny,
• možnost aplikace i v malosériové nebo kusové výrobě.

Živá ukázka na MSV

Kombinaci těchto technologií můžete letos naživo vidět i na Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně. Je připravena praktická ukázka celého systému programování pro aplikaci robotického broušení nerezových svařenců na CNC stroji s řídícím systémem SINUMERIC.

AXIOM TECH společně s Sp-Tech a SINUCRAFT tímto způsobem vyřešili náročnou technologickou úlohu, která potvrzuje, že moderní digitální nástroje dokážou výrazně zvýšit efektivitu výroby.

Najdete nás na stánku Sp-Tech v pavilonu B na stánku 2