AUBO iS: nová generace kobotů s nosností až 35 kg a dosahem až 2,1 metru

Pro český trh aktuálně představuje firma KINALI šest modelů AUBO iS od iS7 po iS35, které pokrývají nosnosti 7 až 35 kg a dosah 886,5 až 2 100 mm. Podle modelu nabízejí opakovatelnost ±0,02 až ±0,05 mm a maximální rychlost nástroje až 4 m/s.

Aplikace, které vyžadují vyšší nosnost

Vyšší nosnost kobotů rozšiřuje možnosti automatizace například při manipulaci s kovovými komponenty, zakládání do CNC strojů nebo použití rozměrnějších chapadel. Do celkového zatížení se totiž musí započítat i hmotnost chapadla, adaptéru, senzorů, výměníku nástroje, kabeláže a dalších komponent, které rameno při práci nese.

Například při manipulaci s výrobkem o hmotnosti 15 kilogramů se může nasazení kobota s nosností 20 kg jevit na první pohled jako optimální. Pokud však chapadlo váží čtyři kilogramy a adaptér se senzorem další dva, celkové zatížení překročí nosnost daného modelu.

Ani součet hmotností sám o sobě neposlouží jako dostatečný podklad pro výběr vhodného typu kobota. Požadovanou nosnost ovlivní také poloha těžiště, tvar výrobku, jeho orientace nebo dynamika pohybu. Kompaktní díl zatěžuje robota jinak než dlouhý obrobek, jehož těžiště se nachází ve větší vzdálenosti od chapadla.

Výběr kolaborativního robota s vyšší nosností proto dává smysl nejen při manipulaci s těžšími výrobky. Mnohdy poskytuje nezbytnou rezervu pro práci s robustnějšími nástroji, multifunkčními chapadly nebo příslušenstvím. Chapadlo může být například doplněné o integrovaný ofuk, díky kterému robot obrobek nejen přenese, ale zároveň ho během manipulace očistí.

Rychlost lineárního pohybu zkracuje manipulační část cyklu

Modely AUBO iS dosahují podle konkrétního provedení maximální rychlosti až 4 metrů za sekundu. Vyšší rychlost lineárního pohybu může pomoci zejména v aplikacích, ve kterých robot opakovaně překonává delší vzdálenosti, obsluhuje několik pracovních pozic a pohyb ramene tvoří významnou část taktu.

Typickým příkladem je paletizace, kde kobot odebírá výrobky z dopravníku a ukládá je na určenou pozici na paletě. V každém cyklu vykonává několik delších přesunů, takže pohyb ramene tvoří významnou část taktu. Jiná situace ale nastává např. při obsluze CNC stroje. Pokud robot manipuluje s dílem 12 sekund a následně 40 sekund čeká na dokončení obrábění, pak vyšší lineární rychlost výsledný takt zásadně nezkrátí.

Při návrhu je proto vhodné rozdělit cyklus na jednotlivé kroky a zjistit, jak velkou část tvoří právě pohyb robota. Pokud je úzkým hrdlem manipulace, může vyšší rychlost pohybu ramen vést k významnému zkrácení doby taktu. Jestliže ale kobot většinu času pracuje s nástrojem v jedné poloze, provádí měření nebo čeká na vytvrzení materiálu, nemá lineární rychlost na takt zásadní vliv.

Delší dosah ramene rozšiřuje pracovní prostor

Delší rameno umožňuje kobotu obsloužit rozměrnější stroj, několik sousedních pozic nebo větší paletizační plochu. Model AUBO iS20L nabízí při nosnosti 20 kilogramů dosah 2 000 milimetrů. AUBO iS35 pak spojuje nosnost 35 kilogramů s dosahem 2 100 milimetrů.

Při obsluze CNC může větší dosah ramene umožnit, aby robot odebíral polotovary ze zásobníku, zakládal je hluboko do pracovního prostoru stroje a hotové díly ukládal na samostatnou výstupní pozici. Jeden kobot může také podle uspořádání pracoviště obsluhovat více strojů nebo provádět více navazujících kroků.

Pro návrh však není důležitý pouze nejvzdálenější bod, kterého rameno dosáhne. Robot se musí do všech pozic dostat s požadovanou orientací nástroje a po trajektorii, která respektuje dveře stroje, přípravky, zásobníky i okolní konstrukci.

Využitelný pracovní prostor proto ovlivňuje také umístění robota, výška jeho základny, rozměry chapadla a způsob uchopení výrobku. Volba kobota s delším dosahem rozšiřuje možnosti při návrhu pracoviště, konkrétní trajektorii je ale potřeba vždy ověřit na skutečném uspořádání.

Opakovatelnost je důležitá pro montáž, testování i dávkování

Opakovatelnost modelů AUBO iS se podle modelu pohybuje od ±0,02 do ±0,05 milimetru. Tento parametr je důležitý zejména u operací, při kterých robot opakovaně najíždí do přesně definovaných pozic.

Při montáži může být potřeba správně založit součást do přípravku, zasunout konektor nebo přidržet díl během další operace. U testovacích pracovišť robot zakládá výrobek do měřicího zařízení nebo přikládá nástroj ke stanoveným bodům. Při lepení a dávkování pomáhá vysoká opakovatelnost udržovat konzistentní polohu robota při opakovaném provádění stejného procesu.

Právě v těchto případech je opakovatelnost důležitým parametrem při výběru modelu kobota. Výslednou kvalitu však neovlivňuje pouze opakovatelnost robota. Rozhoduje také dávkovací zařízení, tlak, vlastnosti materiálu, rychlost pohybu nebo přípravek, ve kterém je výrobek uložený. Při výběru kobota je proto potřeba zohlednit také použitý nástroj, procesní tolerance a požadovanou kvalitu výsledku.

Vyšší krytí umožní nasazení v náročnějších prostředích

Roboti řady AUBO i mají standardně třídu krytí IP54. Řada AUBO iS využívá plně uzavřenou konstrukci a podle konkrétního modelu a konfigurace nabízí vyšší úroveň krytí, v některých konfiguracích IP67 nebo dokonce až IP68. To rozšiřuje možnosti využití kobotů v prostředí s prachem, třískami, kapalinami nebo častějším čištěním okolní technologie, samo o sobě však nezaručuje vhodnost robota pro jakékoliv podmínky.

Pro posouzení konkrétního nasazení je nutné znát přesné složení média, způsob a četnost expozice, směr a intenzitu ostřiku nebo použitou metodu čištění. Stejně důležité jsou podmínky v okolí robota a konstrukce celého pracoviště. Posuzuje se nejen samotné rameno, ale také nástroj, kabeláž, konektory, senzory, pneumatické rozvody a další komponenty vystavené danému prostředí.

Šest modelů pro rozdílné výrobní operace

Pro základní orientaci rozdělujeme koboty AUBO iS do tří skupin podle nosnosti, pracovního dosahu a typického využití.

AUBO iS7 a iS10 se hodí pro kompaktnější manipulaci, montáž, šroubování, testování, lepení a dávkování. Model iS10 nabízí nosnost 12 kilogramů, která poskytuje větší rezervu pro chapadlo, kameru nebo další nesené komponenty.

AUBO iS20 a iS20L jsou určeny pro těžší díly, rozměrnější nástroje a větší pracovní prostor. Uplatní se například při obsluze CNC strojů, manipulaci mezi několika pozicemi nebo tam, kde musí robot dosáhnout hlouběji do výrobního zařízení.

AUBO iS25 a iS35 otevírají nové možnosti automatizace při práci s těžkými komponenty, robustními nástroji i rozsáhlejšími pracovišti.

KINALI jako oficiální distributor AUBO v České republice a integrátor robotických pracovišť posuzuje při výběru vhodného modelu nejen parametry samotného kobota. Do návrhu vstupuje také manipulovaný výrobek, použitý nástroj, uspořádání pracoviště, požadovaný takt, okolní prostředí nebo požadavky na bezpečnost a potřebnou úroveň krytí.

„Při prvním výběru kobota zákazník často vychází z hmotnosti samotného výrobku. Pro návrh aplikace je ale stejně důležité, jaký nástroj robot ponese, kde leží těžiště nebo jak rychle se má pohybovat. Konkrétní model proto vybíráme na základě komplexního posouzení celého automatizovaného procesu, ne jen podle katalogových parametrů robota.“ vysvětluje Radek Štourač, jednatel společnosti KINALI.

Nová řada doplňuje osvědčené modely kobotů

Řada AUBO iS nenahrazuje osvědčené AUBO koboty řady i. Ty zůstávají dostupnou a prověřenou volbou pro běžné automatizační projekty, například manipulaci s menšími díly, montáž, testování nebo obsluhu strojů. AUBO iS pak rozšiřuje možnosti kolaborativní automatizace pro aplikace s vyššími nároky na nosnost, dosah, rychlost nebo provozní podmínky.

Podívejte se na podrobné představení modelů AUBO iS, jejich parametrů a typického využití. Pokud řešíte konkrétní aplikaci, odborníci z KINALI vám pomohou posoudit její požadavky a vybrat vhodné technické řešení.

Řešíte konkrétní robotizační aplikaci?

V AUBO showroomu v Brně si můžete jednotlivé koboty prohlédnout, vyzkoušet jejich ovládání a konzultovat vhodný model pro vaše pracoviště s odborníky KINALI. Napište na info@aubo.cz a domluvte si termín návštěvy.